一、活動目的：

本田間機器人闖關活動主要在模擬一般田間場域作 業過程中所遭遇情境與執行特定作業，提供高中職及大專院校學 生自製田間機器人進行闖關。控制型式可分為遙控式及自走式， 田間機器人設計製作必須具備在田間自主行進精準噴澆灌、通過 連續窄彎路、坡道曲面及泥土路面、空花盆之取盆及置盆等作業 能力之機器人，意即藉此培養學生設計實作與創新研發的能力， 增進學生學習興趣。促使科技技術與教育向下紮根，提升國內科 技人才培育，作為產業界專業技能之後盾，增進相關產業之競爭 力。

活動簡章：2019桃園農博全國田間機器人闖關競賽活動辦法簡章

二、對象：

全國各高中職及大專院校學生組隊參加(不分科系)，每隊 學生二至四人，指導老師至多二位，可跨隊伍指導。

三、操控型式：

(一)遙控方式：不限制應用何種遙控技術操控，通過各種障礙關卡。

(二)自走方式：此式機器人必須全程以自走方式通過各種障礙及關卡。

四、辦理單位：

(一) 指導單位：行政院農委業委員會、桃園市政府

(二) 主辦單位：台灣生物機電學會

(三) 協辦單位：農業科技研究院

中華農業機械學會

農業機械化研究發展中心

國立臺灣大學 生物產業機電工程學系

國立中興大學 生物產業機電工程學系

國立嘉義大學 生物機電工程學系

國立宜蘭大學 生物機電工程學系

國立屏東科技大學 生物機電工程學系

(四) 承辦單位：國立嘉義大學 自動化研究中心

五、闖關主題：

本闖關競賽活動共有四個關卡

(一)第一關:田間機器人自主進行精準噴澆灌。

(二)第二關:通過連續狹窄彎路。

(三)第三關:坡道曲面及泥土路面。

(四)第四關:空花盆之取盆及置盆作業。

遙控組可在場內、外以任何適當位置進行遙控。

六、闖關時間與地點：

(一)時間：民國108年9月28日(星期六)至10月27日(星期日)。

(二)地點：桃園農博農機展示區之智能溫室內。

七、報名：

(一)報名日期：即日起至民國 108 年 9 月 10 日(星期二)截止。

(二)報名費：新台幣 1000 元。 (凡有出席參賽的隊伍，全額退款)

(三)報名方式：逕至台灣生物機電學會網站(https://www.tibm.org.tw/)  下載「全國田間機器人闖關競賽參賽報名表」，填妥後，將報名表電子檔以E-mail方式 寄至ekbaby0201@gmail.com電子信箱，隨信附上報名匯款憑 證(掃描檔或照片檔)，以供主辦單位核對使用。

(四)匯款資訊：

1.匯款銀行：中華郵政(銀行代號 700)

2.匯款戶名：台灣生物機電學會洪滉祐

3.匯款帳號：00512240068830

(五)聯絡資訊：

1.聯絡人：高坤儀小姐

2.電話：05-2717651、傳真：05-2717647

3.E-mail：ekbaby0201@gmail.com

4.住址：60004 嘉義市鹿寮里學府路 300 號(國立嘉義大學生物機電工程學系)

八、評判人員：

由大會聘請學術界或產業界的學者專家擔任之。

九、獎勵：

本闖關競賽活動共有四個關卡，依該機器人完成闖關數及成績由 台灣生物機電學會核發每隊成員獎狀各乙紙及紀念品；同時頒發 指導老師感謝狀。獎勵細目如下:

1. 第一名至第三名:成功闖關四關之隊伍，前三名頒發獎狀，另頒發獎金2萬元、1.5萬元、1萬元(以完成時間排名)。
2. 特優獎:成功闖關四關之隊伍，但未進入前三名者，頒發 特優等獎狀。
3. 優等獎: 成功闖關三關之隊伍，頒發優等獎狀。
4. 佳作獎: 成功闖關二關之隊伍，頒發佳作獎狀。

註：主辦單位保留修定闖關規則之權力。